悠日铁道 400 系电车

悠日铁道 400 系电车(简称 UD-400，标准车体化前旧称 UR4000 系)是悠日铁道首款自造的列车车体模型，设计上是一款基于 MCA 实体控制器驱动的实验性质车体，在测试完毕后于 2021 年 11 月 30 日起以“悠喵号”特级列车之名投入端巽线营运用于中短途通勤需求。

400 系电车原始版本一共制造了 6 节合 3 编组(UD 400-17017 至 UD 400-17022)；400 系 1000 番台制造了 2 节合 1 编组(UD 400-17023 及 UD 400-17025，注：没有UD 400-17024)用作基于《悠日计划 第三方公开披露法案》对外分发用途，在 2022 年 6 月 30 日前所有 400 系电车都从 uDays 境内引退，而 400 系 1000 番台(UD 400-17023 及 UD 400-17025)被赠送至 CREATING 在其管辖区域用于限界测量使用。

概要

uDays 2020 年 10 月建成的悠日铁道端巽线(旧称领域中央铁道)使用 uDays 自行研制的 RTM BE 实体控制器系统。至 2021 年 11 月，该系统的局限性已经日益凸显，例如车辆无法转弯、无法调节车辆速度(只有静止与固定特定速度运动状态)，此外也存在一些无法解决的漏洞，例如在特定角度下车辆会隐形、运动的车辆可能在碰撞到其他实体时变成静止状态等。因此升级实体控制器系统的呼声强烈。

但因 uDays 工程组、SantorsiaWorks实际成员流失严重，已经无力开发第二代 RTM BE 实体控制器系统。因此 uDays 管理组将目光投向了引进彼时兴起的第三方实体控制器 MCA 中。

MCA 实体控制器在一片反对声浪中被 uDays 管理组强行引入，uDays 管理组及 SantorsiaWorks 同时签署了充满争议的《悠日计画 互通计划》，该法案旨在“无门槛开放 uDays 以供各互通计划参与之工作室及服务器在其中测试 MCA 车体模型，以获取制造MCA 实体控制器车体的权限与必要技术及引入各互通计划参与者所制造的车体模型。同时在获取制造 MCA 实体控制器驱动基准车体模型技术后由 SantorsiaWorks 制造输出供各互通计划参与之工作室及服务器使用的车体模型。”悠日铁道 400 系电车便是在这种情况下开发的利用 MCA 实体控制器技术的测试车体。

400 系电车最初在 2021 年 11 月 21 日开始制作，至 11 月 25 日制作完成并在当日通过极其潦草形式的验收后在南岐车辆段进行测试。以进行“就近命令方块链远程控制车体执行各项指令”功能可用性及车辆连结测试。

11 月 30 日起，400 系电车以“悠喵号”特级列车之名以 100 km/h 的最高速度投入端巽线营运，每 20 分钟(一 Minecraft 标准天)开行一班次以与“悠云”号区间车错峰营运，该车种仅经停安平、悠兰、风巽三个主要车站，全程用时 4 分 21 秒，远低于先前及后来的平均用时。

命名

在 2022 年初悠日铁道标准车体化前；所有 uDays 中的车体都没有固定的编号名称与成体系的车体运用方式，在这一时期 400 系电车被简单的称作 UR4000 系以与彼时 RTM BE 实体控制器生命最末期推出的解决视角漏洞的 UR3000 系区分。

在悠日铁道标准车体化后，UR4000 系被划分为悠日铁道标准车体 4 系“复古中短距通勤车辆”设计产品线中，因此被重新称作“悠日铁道 400 系电车”。但车厢数量编号依然为 UR4000 时期的17017-17022 编号而非“400-1”此类更为简洁的命名。